Riesgo De Volcado/Estabilidad - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad

Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de envío y transporte
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte.
xx2000001152
Soporte de transporte
El robot se entrega bloqueado en la posición correcta con una abrazadera de
transporte a fin de asegurar la posición durante el envío y transporte. Debe retirarse
la abrazadera antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento.
En
utilizar la abrazadera de transporte.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Soporte de transporte en la página 54
¡AVISO!
Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a
sus cimientos.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad
se describe más detalladamente cómo
53