Conexiones De Usuario - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

3.5.2 Conexiones de usuario

Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en el brazo exterior y en la base. Existen dos conectores
C1/C2 en el brazo exterior. El conector correspondiente R1.C1/R1.C2 está situado
en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base ((R1/8")) y 4 salidas ((M5)) en el brazo exterior.
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Manual del producto - IRB 920
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexiones de usuario
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