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7.5 Temperatura demasiado alta del motor
Descripción
El robot se detiene y la temperatura del motor para el eje es demasiado alta.
Consecuencias
No es posible continuar hasta que el motor se enfríe. El sistema pasa a Motores
Off.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
•
Los valores de la carga útil y la carga del brazo no son coherentes con los
reales.
•
El valor para el ajuste de la temperatura ambiente en el controlador no es
coherente con la temperatura ambiente de funcionamiento real.
•
El programa de usuario puede contener una aceleración y deceleración
excesivas del eje.
•
El par de gravedad o las fuerzas externas del eje también pueden ser
demasiado grandes.
Acción
¡CUIDADO!
Permita que las piezas calientes se enfríen.
Verifique que los valores de la carga útil y la
carga del brazo estén configurados correcta-
mente.
Verifique que el valor para el ajuste de tem-
peratura ambiente en el controlador sea
coherente con la temperatura ambiente
efectiva de funcionamiento.
Escriba de nuevo el programa de usuario
para reducir la utilización del motor.
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7 Solución de problemas
7.5 Temperatura demasiado alta del motor
Información
Las formas pueden ser, sin limitarse a
ello, optimizar el ciclo de movimiento del
robot, ajustar la aceleración, la desacele-
ración así como la fuerza externa, añadir
tiempo de espera e introducir una trayec-
toria alternativa/RAPID, etc.
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Solución de problemas
