Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot) - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Orificios para el montaje de equipos adicionales
xx2000001149
X
Y
Instalación del elemento terminal en el eje de spline de husillo de bolas
Puede fijarse un elemento terminal en el extremo inferior del eje de la unidad de
spline de husillo de bolas. Las dimensiones de instalación del elemento terminal
se muestran en la figura siguiente.
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72
X
6xM4 8
10
20
Y
0.45_0.18 0.45_0.3
190 mm 190 mm
160 mm 160 mm
Nota
El montaje de otros equipos en el IRB 920 puede dañar las cajas reductoras.
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8xM4 8 40 43 15
30
260
33 192 20
8xM5 10
20
0.55_0.18 0.55_0.3
290 mm 290 mm
260 mm 260 mm
2xM6 12
20
0.65_0.18 0.65_0.3
390 mm 390 mm
360 mm 360 mm
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C