Actualización De Los Cuentarrevoluciones; Actualización De Los Cuentarrevoluciones En Robots Omnicore; Introducción; Ejes Acoplados - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

6 Calibración
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.

Ejes acoplados

Al actualizar los cuentarrevoluciones de un eje acoplado, el eje al que está acoplado
también debe estar en su posición de sincronización para que la actualización sea
correcta; es decir, el eje 4 debe estar en la posición de sincronización al actualizar
el eje 3.
Con los ejes acoplados inversos, la relación es la contraria; es decir, el eje 4 debe
estar en posición de sincronización para actualizar el eje 3.
Ejes acoplados
Ejes 4 y 3
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
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IRB 920
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Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
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Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 963.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
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