Área De Trabajo - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

2 Descripción del manipulador
2.4 Rango de trabajo
Continuación
C
D
E
F
(Axis1)
G
(Axis2)
H
(Axis4)
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
48
0,45_0,18 0,45_0,3
190 mm
260 mm
150,9 mm
±150°
±145°
±400°
Área de trabajo
±150°
±145°
Robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
180 mm/300 mm
Robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540) o
con clase de protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-
5)
145 mm/250 mm
±400°
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0,55_0,18 0,55_0,3
290 mm
167,8 mm
Nota
Valor para el rango de trabajo restringido.
Valor para el rango de trabajo restringido.
Valor predeterminado.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
0,65_0,18 0,65_0,3
390 mm
231,5 mm