Uniones Con Tornillos - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

9 Información de referencia

9.4 Uniones con tornillos

9.4 Uniones con tornillos
Generalidades
En esta sección se describe la manera de apretar los diferentes tipos de tornillos
en los robots ABB.
Las instrucciones y los pares de apriete son válidos para los tornillos hechos de
materiales metálicos pero no para los fabricados en materiales blandos o
quebradizos.
Tornillos UNBRAKO
Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB
para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según
se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Los puntos en los que se utilizan aparecen especificados en las instrucciones. No
se permite sustituirlos con ningún otro tipo de tornillo. ¡La utilización de otros tipos
de tornillos supondrá la anulación de la garantía y podrá provocar graves daños
o accidentes.
Tornillos tratados con Gleitmo
Gleitmo es un tratamiento superficial especial que reduce la fricción al apretar los
tornillos. ABB lo recomienda para las uniones con tornillos M6-M20. Los tornillos
tratados con Gleitmo pueden ser reutilizados de 3 a 4 veces sin que desaparezca
el tratamiento. Después de este número de usos, es necesario desechar el tornillo
y sustituirlo por otro nuevo.
Al manejar tornillos tratados con Gleitmo, se recomienda la utilización de guantes
de protección hechos a base de goma de nitrilo.
Por lo general, los tornillos se lubrican con Gleitmo 603 mezclado con Geomet
500 o Geomet 702 en proporción 1:3. El espesor de Geomet varía según las
dimensiones de los tornillos; se remite a lo siguiente.
Dimensiones
M6-M20 (cualquier longitud ex-
cepto M20x60)
M6-M20 (cualquier longitud ex-
cepto M20x60)
M20x60
M20x60
Tornillos lubricados de otras formas
Los tornillos lubricados con Molykote 1000 o Molykote P1900 sólo deben usarse
en los casos especificados en las descripciones de los procedimientos de
reparación, mantenimiento o instalación.
En estos casos, haga lo siguiente:
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1 Aplique lubricante a la rosca del tornillo.
2 Aplique lubricante entre la arandela plana y la cabeza del tornillo.
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Lubricante
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Gleitmo 603 + Geomet 500
Gleitmo 603 + Geomet 720
Espesor de Geomet
3-5 μm
3-5 μm
8-12 μm
6-10 μm
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C