Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

Repuesto
Husillo de bolas,
BNS2020A+395LC5
Husillo de bolas,
BNS2020A+515LC5
Brida de husillo de bolas
Tope mecánico en la parte supe-
rior, D20
Tope mecánico en la parte inferior,
D20

Herramientas y equipos necesarios

Repuesto
Conjunto de herramientas estándar
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Inspección, unidad de spline de husillo de bolas
1
2
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
4.4.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con clase de protección IP54
Primero quite el fuelle superior y el fuelle inferior con arreglo a
los fuelles en la página
Seguidamente efectúe estos pasos para inspeccionar la unidad de spline de
husillo de bolas.
Acción
Vuelva a dar alimentación eléctrica al robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
Asegúrese de que la carga útil está desmontada
o que las herramientas están apoyadas correcta-
mente; en caso contrario, los movimientos rápidos
hacia abajo del eje 3 pueden causar alcances gra-
ves.
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Referencia
3HAC070477-001
3HAC072983-001
3HAC070479-001
3HAC073068-001
3HAC073069-001
Referencia
-
-
426.
Suministro de
64.
4 Mantenimiento
Continuación
Nota
Se usa para IRB 920T-
6/0.45_0.18, IRB 920T-6/0.55_0.18
y IRB 920T-6/0.65_0.18
Se usa para IRB 920T-6/0.45_0.3,
IRB 920T-6/0.55_0.3 y IRB 920T-
6/0.65_0.3
Se usa para IRB 920T-
6/0.45_0.18, IRB 920T-6/0.55_0.18
y IRB 920T-6/0.65_0.18
Con perno
Con perno
Nota
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página 1012.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Sustitución de
Nota
Continúa en la página siguiente
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