Programa De Mantenimiento; Mantenimiento Programado E Impredecible; Vida Útil De Cada Componente - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

4 Mantenimiento

4.3.2 Programa de mantenimiento

4.3.2 Programa de mantenimiento

Mantenimiento programado e impredecible

El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
Debe resolver inmediatamente cualquier daño.
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección del arnés del robot
Inspección de las etiquetas de información
Inspección de la unidad de spline de husillo de
bolas
Inspección del tope mecánico
Inspección de la correa de temporización
Lubricación de la unidad de spline de husillo de
bolas
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Ejecución de la rutina Brake Check
Continúa en la página siguiente
88
90.
x
x
ii
x
x
x
x
x
iv v
x
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Vida útil esperada de los
Limpieza del IRB 920 en la
Compruebe la existencia de un
desgaste anormal o
Inspección del cableado del
robot en la página 93
Inspección de los adhesivos de
información en la página 91
Inspección de la unidad de
spline de husillo de bolas en la
Inspección de los topes
mecánicos del eje 3 en la
Inspección de las correas de
temporización en la página 100
Lubricación de la unidad de
spline de husillo de bolas en la
x
Sustitución de la batería en la
iii
x
Recomendada para robots sin
la opción SafeMove. Consulte
Operating manual - OmniCore.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Referencia
página 109
contaminación.
página 94
página 97
página 106
página 105