Inspección De Los Topes Mecánicos Del Eje 3 - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

4.4.4 Inspección de los topes mecánicos del eje 3
Introducción
Ubicación de los topes mecánicos del eje 3
Los topes mecánicos en el eje 3 se ubican como se muestra en las figuras.
IP30
xx2000001158
Repuestos necesarios
Repuesto
Tope mecánico en la parte supe-
rior, D20
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
¡CUIDADO!
Lea siempre las instrucciones específicas si el robot presenta el tipo de protección
Clean Room; antes de realizar cualquier trabajo de reparación, consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
¡CUIDADO!
Para los robots con protección de tipo Sala Limpia y clase de protección IP54,
los topes mecánicos están en el interior de los fuelles. De ser necesario, retire
los fuelles para inspeccionar la unidad de spline de husillo de bolas.
Para los detalles sobre cómo retirar los fuelles, consulte
fuelles.
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 920 a través de
myABB Business Portal,
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4.4.4 Inspección de los topes mecánicos del eje 3
Clean Room/IP54
xx2100002432
www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC073068-001
4 Mantenimiento
Sustitución de los
Nota
Con perno
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Corte
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