Requisitos De La Base - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

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La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z

Requisitos de la base

La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
Inclinación máxima
Frecuencia mínima de
resonancia
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Momento de flexión en cualquier dirección en el plano XY
xy
Momento de torsión alrededor del eje Z
z
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±550 N
±550 N
±330 Nm
±150 Nm
Valor
0,1/500 mm
0°
22 Hz
Tener una fre-
cuencia de reso-
nancia menor
que la recomen-
dada puede afec-
tar la vida útil del
manipulador.
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2 Descripción del manipulador
Carga máxima (paro de emergencia)
±1500 N
±650 N
±500 Nm
±900 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
El valor es el recomendado para un rendimiento
óptimo.
Debido a la rigidez de la base, considere la masa
Nota
del robot incluyendo el equipo.
Para más información sobre la compensación
debida a la flexibilidad de la base, consulte Ap-
plication manual - Controller software OmniCore,
sección Modo de proceso de movimiento.
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2.2 Datos técnicos
Continuación
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