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3.2.2 Calendario de mantenimiento
Generalidades
El Track Motion debe ser sometido a operaciones periódicas de mantenimiento
para garantizar su funcionamiento adecuado. Las actividades de mantenimiento
y sus intervalos se especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del Track
Motion. ¡Debe reparar inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Actividades e intervalos del equipo estándar
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos.
Actividad de mantenimiento
Limpieza y lubricación (si no
tiene montado ningún sistema
de lubricación automática)
Limpieza
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Ajuste de la nivelación
Sustitución
Sustitución
Sustitución
Sustitución
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
146.
Equipo
Elemento de bolas y cremalle-
ras
Guías lineales
Brocha
Cadena portacables
Guías lineales
Cables y conectores de la
base del robot, motor del
track e intercambiador de ca-
ble de suelo
Topes mecánicos
Caja reductora, retroceso
Pernos de montaje
Track Motion completo
Unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Guía lineal
Elementos de bolas
Engranaje y cremalleras
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3 Mantenimiento
3.2.2 Calendario de mantenimiento
Vida útil esperada de los
Intervalo
i
Cada 100 km
Cada 100 km
Cada 3 meses
Cada 3 meses
Cada 3 meses
Cada 12 meses
Cada 12 meses
Cada 12 meses
Cada 12 meses
Cada 12 meses
Alerta de carga de batería in-
ii
suficiente
Cuando se alcanza la vida
esperada, se detectan las po-
sibles perturbaciones o daños
en la inspección.
Cuando se sustituyen las
guías lineales, cuando se al-
canza el final de la vida o su-
ceden perturbaciones.
Cuando ya no sea posible
ajustar el huelgo al nivel
especificado.
Continúa en la página siguiente
iii
143
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