Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5
Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1
Movimiento inesperado del brazo del robot ..................................................
1.6
Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1
Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.7
Solución de problemas .......................................................................................
1.8
Retirada del servicio ..........................................................................................
2
2.1
Descripción general del procedimiento de instalación y puesta en servicio ..................
2.2
Requisitos de funcionamiento ..............................................................................
2.3
División de zonas ..............................................................................................
2.4
Desembalaje ....................................................................................................
2.4.1
Inspección de aceptación .........................................................................
2.4.2
Desembalaje ..........................................................................................
2.4.3
Almacenamiento .....................................................................................
2.4.3.1 Almacenamiento de la cadena portacables .......................................
2.4.4
Movimiento del Track Motion .....................................................................
2.4.4.1 Acciones antes de la elevación ......................................................
2.4.4.3 Peso de elevación .......................................................................
2.4.5
Datos técnicos del Track Motion ................................................................
2.4.6
Medidas del tablero del carro ....................................................................
2.4.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.5
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.5.1
Base .....................................................................................................
2.5.2
Pernos de montaje ..................................................................................
2.5.3
Configuración de los orificios ....................................................................
2.5.4
Descripción general del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 ............................
2.5.5
9 m) ......................................................................................................
2.5.6
Posicionamiento de la plataforma ...............................................................
2.5.7
Alineación geométrica del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 .........................
2.5.8
Movimiento manual del carro .....................................................................
2.5.9
Desmontaje del pedestal (opción) ..............................................................
2.6
Montaje de la bandeja portacables y el manipulador ................................................
2.6.1
Montaje del manipulador ..........................................................................
2.6.2
Montaje de la cubierta y las placas laterales .................................................
2.6.3
Montaje de la bandeja para cables .............................................................
2.7
Instalación eléctrica ...........................................................................................
2.7.1
Encaminamiento del arnés de cables del robot .............................................
2.7.1.1 IRB 6640 en línea ........................................................................
2.7.1.2 IRB 6640 90° ..............................................................................
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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