Colocación - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

Alineación en la dirección X
La figura muestra la posible variación en el eje X.
La guía debe alinearse con ayuda de un láser con un margen de ± 0,1 mm desde
el origen, de acuerdo con la siguiente indicación.
Utilice arandelas para alinear la dirección X si fuera necesario. Consulte
de suplementos en el track en la página
xx1300000800
1
Alineación en la dirección Z
La figura muestra la posible variación en el eje Z.
La guía debe alinearse con ayuda de un láser con un margen de ± 0,1 mm desde
el origen, de acuerdo con la siguiente indicación.
xx1300000801
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
2.5.7 Alineación geométrica del Track Motion IRBT 4004/6004/7004
Acción
Mida la posición de la guía a lo largo del eje X.
1 Empiece en la tercera pata del borde de la
guía (marcada con una X).
2 Mida la tolerancia en las patas de cuatro
diferentes secciones, de acuerdo con la fi-
gura, dos en cada dirección (0,5 m entre
las patas).
3 Todos los valores de medición deben en-
contrarse dentro de la tolerancia, ± 0,1 mm.
4 Si fuera necesario, utilice arandelas para
alinear la dirección X. Consulte
de suplementos en el track en la página
5 Continúe con las mediciones mediante el
desplazamiento del punto de inicio de
sección en sección, a lo largo de la guía,
y midiendo dos secciones en ambas direc-
ciones.
6 Asegúrese de que se respetan las toleran-
cias en todas las mediciones.
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2 Instalación y puesta en servicio
92.
Nota
±0.1
±0.1
xx1800002287
Colocación
92.
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Continuación
Colocación
±0.1
±0.1
X
91