Movimiento Manual Del Carro - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

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2.5.8 Movimiento manual del carro

Liberación de los frenos
El carro puede moverse manualmente mediante la conexión del cable de
alimentación al controlador y la liberación del freno.
Si no existe tensión al motor, pueden conectarse 24 V CC directamente al motor
como se describe en
1
2
3
4
Liberación del freno con 24 V CC externos
Es posible conectar 24 V CC directamente al motor del eje 7 con un convertidor
de 24 V CC y un cable de conexión.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
¡CUIDADO!
El carro no se debe desplazar manualmente si se retira el motor o la unidad de
accionamiento de la guía de movimiento.
Liberación del freno con 24 V CC externos en la página
Nota
En el caso de los motores que no sean del tipo A, debe instalarse la opción BRB.
Consulte los distintos aspectos de los motores en la sección
motor del Track Motion en la página
Acción
Conecte todos los cables al controlador de
la forma descrita en
Cableado del controla-
dor en la página
117.
Inicie el controlador de la forma descrita
en
Conectores del Drive Module en la pági-
na
123.
Presione el botón de liberación de frenos
(A) mostrado en la figura.
Presione el carro con la mano hasta la
ubicación deseada.
¡CUIDADO!
Los frenos del motor del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 dependen de la
fase. Una polaridad incorrecta puede causar daños en componentes esenciales.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.8 Movimiento manual del carro
191.
Nota
xx1100000717
Continúa en la página siguiente
95.
Dos versiones del
A
95

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Irbt 6004Irbt 7004

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