Comprobación De La Longitud De Recorrido - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

2.8.4 Comprobación de la longitud de recorrido
Comprobación de la longitud de recorrido
Las áreas de trabajo de las distintas longitudes de recorrido se definen sobre la
base de la marca de calibración. La longitud del recorrido se cambia al máximo
en el archivo de parámetros para la longitud de recorrido solicitada.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Mueva el carro en la dirección X+ hacia la
posición final, aproximadamente a 50 mm
del tope mecánico X+.
Compruebe la longitud de recorrido en el
FlexPendant.
Mueva el carro en la dirección X- hacia la
posición final, aproximadamente a 50 mm
del tope mecánico X- = posición de sincro-
nización.
Compruebe la longitud de recorrido en el
FlexPendant.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.4 Comprobación de la longitud de recorrido
Nota
X-
xx1100000740
Debe ser la misma que la longitud de reco-
rrido solicitada.
Debe indicar "0".
X+
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