Medición De Los Valores De Referencia Para La Posición Cero - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

5 Calibración
5.2 Medición de los valores de referencia para la posición cero
5.2 Medición de los valores de referencia para la posición cero
Mediciones de posición cero para el procedimiento de calibración
La posición cero de cada guía de movimiento es exclusiva debido a las posibles
diferencias anteriores de posicionamiento para la calibración. Antes de sustituir
piezas que afecten a la posición de calibración (por ejemplo un motor o una parte
de la transmisión) o reconstruir la guía, es necesario documentar la posición cero
de esa guía en concreto con ayuda de la herramienta de calibración. Los valores
medidos se utilizan posteriormente como valores de referencia para la calibración
fina.
Medición de los valores de referencia para la posición cero
Utilice este procedimiento para medir los valores de referencia para la posición
cero.
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Acción
¡AVISO!
Asegúrese de que no haya nadie en el
Track Motion mientras el carro esté en
movimiento. Asegúrese también de que
las placas de cubierta del Track Motion no
tengan encima objetos sueltos que de lo
contrario podrían quedar atrapados entre
el carro y las placas.
Monte la herramienta de calibración al
Track Motion.
Limpieza de los raíles de guía lineales.
Mueva manualmente el carro hasta la posi-
ción cero con el FlexPendant.
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Nota
Consulte Montaje de la herramienta de ca-
libración en la página 285.
Consulte Limpieza de las guías lineales en
la página 152.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB