Ejemplos De Configuración - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

2.8.6.2 Ejemplos de configuración
Carro estándar
IRB 0° (en línea) respecto del sistema de coordenadas mundo
0 grados (en
línea)
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB girado 90° respecto del sistema de coordenadas mundo
+90 grados
Parámetro
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Y
WORLD
X
Z
xx1500000928
• Dirección de desplazamiento positiva X en las coordenadas mundo
Y
WORLD
X
Z
xx1500000928
• Dirección de desplazamiento positiva X en las coordenadas mundo
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.8.6.2 Ejemplos de configuración
xx1600000659
Robot (ROB_1)
1
0
0
0
0
-
xx1600000660
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
0.707107
1.570796
-
Continúa en la página siguiente
Track Motion (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1
Track Motion (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1
137