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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.5 Actualización del cuentarrevoluciones del Track Motion
2.8.5 Actualización del cuentarrevoluciones del Track Motion
Generalidades
Antes de que el sistema de robot pueda usarse, es necesario actualizar los
resolvers. Actualice el cuentarrevoluciones de acuerdo con las instrucciones
siguientes.
Para obtener más información acerca de cómo actualizar el cuentarrevoluciones
del manipulador, consulte el manual de producto correspondiente al manipulador.
Actualización de los cuentarrevoluciones
Utilice el procedimiento que aparece a continuación para actualizar el
cuentarrevoluciones.
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7
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Acción
Mueva el carro en el sentido -X a baja velo-
cidad (velocidad no sincronizada).
Detenga el carro con la incisión mecaniza-
da (A) en el hueco de la placa de sincroni-
zación.
En el FlexPendant, toque el menú ABB.
Toque Calibración, toque Track 1 y a con-
tinuación toque Actualizar cuentarrevolu-
ciones.
Toque Sí.
Toque Track y a continuación, toque Actua-
lizar.
Toque Actualizar.
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Nota
xx1100000741
Aparece una ventana de diálogo.
Aparece una ventana de diálogo.
El cuentarrevoluciones seleccionado se
actualiza.
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
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