Creación Y Descarga De Un Sistema - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

2.8.2 Creación y descarga de un sistema
Introducción
La aplicación de PC RobotStudio se usa para crear y descargar sistemas al
controlador.
El procedimiento para la creación y la descarga de un sistema es diferente en
función de si el controlador tiene instalado RobotWare 5 o RobotWare 6. La versión
6 de RobotStudio o posterior admite ambos procedimientos.
Para obtener más información, consulte Manual del operador - RobotStudio.
Antes de modificar el sistema
Antes de modificar el sistema, se recomienda hacer una copia de seguridad del
sistema y poner todos los ejes del robot y todos los ejes externos en sus posiciones
cero.
Creación de un sistema para RobotWare 5
En RobotWare 5, el Track Motion se carga como una opción adicional en el sistema.
Antes de crear el sistema, es necesario instalar el grupo de medios del Track
Motion en el PC. El archivo de licencia del Track Motion es genérico y está incluido
en la instalación de RobotWare.
Utilice este procedimiento para crear y descargar el sistema.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Nota
En RobotStudio, utilice System Builder para crear y modificar sistemas basados
en RobotWare 5. Utilice Installation Manager para crear y modificar sistemas
que cuenten con RobotWare 6 y posterior.
Acción
En el paquete RobotWare, abra la carpeta \Additional Options\Track Motion\.
Nota
Para los Track Motions con motor Type A, abra la carpeta \Additional Options\Track
Motion Type A\. Para obtener más información acerca de Type A, consulte
del motor del Track Motion a la versión de tipo A en la página
Ejecute el archivo setup.exe y complete la instalación.
Cree un nuevo sistema basado del sistema existente, con System Builder de RobotS-
tudio.
En la ventana Añadir opciones adicionales, haga clic en Introducir clave y busque
el grupo de medios de Track Motion instalado:
...\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\Track.5.xx.xxxx
Seleccione, abra y añada el archivo de licencia genérico XX-XXXXX_TRACK.kxt.
En la ventana Modificar opciones, nodo TRACK, seleccione y modifique las opciones
correspondientes a su Track Motion. Por ejemplo, el tipo de movimiento, orientación
del robot, longitud, etc.
En la ventana Modificar opciones, nodo DriveModule, añada la unidad de acciona-
miento adicional que controla su Track Motion, ADU-790A in position X3.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.2 Creación y descarga de un sistema
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