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5 Calibración
5.1 Cuándo realizar la calibración
Cuándo realizar la calibración
Es necesario calibrar el sistema cada vez que se produce una de las siguientes
situaciones.
Si han cambiado los valores de resolver
Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante
uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el
Track Motion mediante la calibración estándar.
Los valores de resolver cambiarán si se sustituye alguna pieza del Track Motion
que afecte a la posición de calibración, por ejemplo los motores o las piezas de
la transmisión.
Esto se detalla en la sección
También se pierde el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones
Siempre que se pierda el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones, es
necesario actualizar los contadores. Consulte
del Track Motion en la página
También es necesario actualizar los cuentarrevoluciones después de conectar el
robot en el momento de la primera instalación.
Reconstrucción del Track Motion
Si el track es reconstruido, por ejemplo como consecuencia de una colisión, o es
modificado para variar su alcance, es necesario recalibrarlo con los nuevos valores
de resolver.
Esto se detalla en la sección
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
•
Se descarga la batería
•
Se produce un error de resolver
•
Se interrumpe la señal entre un resolver y la tarjeta de medida
•
Se mueve cualquiera de los ejes del robot con el sistema de control
desconectado
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5.1 Cuándo realizar la calibración
Calibración fina en la página
Actualización del cuentarrevoluciones
134. Esto puede ocurrir en los casos siguientes:
Calibración fina en la página
5 Calibración
284.
284.
281
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