Instalación En El Lugar De Trabajo; Base - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

2.5 Instalación en el lugar de trabajo

2.5.1 Base

Solidez
La base debe resistir las cargas estáticas causadas por el peso del equipo y las
cargas dinámicas generadas por el movimiento del carro y del manipulador.
Inclinación
La base debe estar diseñada de forma que el Track Motion IRBT 4004/6004/7004
pueda ser montado con una inclinación no superior a 0,5 mm/m en la dirección
del recorrido y 0,2 mm/m a través.
Carga máxima
Carga máxima de los distintos tracks:
Tipo
IRBT 4004
IRBT 6004
IRBT 7004
i
Fuerzas
Consulte las cargas máximas sobre el suelo en la sección
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
La carga útil del robot se especifica en las Especificaciones del producto del robot. Consulte el
número de documento en las Especificaciones del producto en la sección
página 10.
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2 Instalación y puesta en servicio
Carga permitida
IRB 4400/4600 carga útil
Carga útil del IRB 6600/6650
i
Carga útil del IRB 7600
2.5.1 Base
i
+ pedestal + 50 kg
i
+ pedestal + 100 kg
+ pedestal + 100 kg
Referencias en la
Fuerzas en la página 47.
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