Tabla de contenido
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2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Descripción general del procedimiento de instalación y puesta en servicio
Pasos de instalación y puesta en servicio
Realice los siguientes pasos después de la entrega para instalar y poner en servicio
el Track Motion IRBT 4004/6004/7004.
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Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
2.1 Descripción general del procedimiento de instalación y puesta en servicio
Acción
Desempaquete el Track Motion.
Lea completamente y siga la información
y las instrucciones para la instalación del
Track Motion en el lugar de trabajo.
Alinee y nivele el Track Motion IRBT
4004/6004/7004.
Monte el manipulador y la bandeja portaca-
bles.
Instale la cadena portacables y conecte
todos los cables.
Ajuste la longitud de los cables.
Conecte la tensión al sistema.
Ponga en marcha el sistema.
Cargue el software en el sistema.
Actualice los cuentarrevoluciones.
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2 Instalación y puesta en servicio
Referencia
Contraste el albarán con la placa de identi-
ficación y verifique su aceptación de la
forma indicada en
Inspección de acepta-
ción en la página
50.
Elevación y movimiento del Track Motion
IRBT 4004/6004/7004 en la página
Instalación en el lugar de trabajo en la pá-
gina
77.
Corrija el Track Motion de acuerdo con
Alineación geométrica del Track Motion
IRBT 4004/6004/7004 en la página
Montaje de la bandeja portacables y el
manipulador en la página
Instalación eléctrica en la página
Ajuste de cables y cubiertas en la pági-
na
125.
Instalación eléctrica en la página
Primera puesta en marcha del sistema en
la página
128.
Creación y descarga de un sistema en la
página
129.
Actualización del cuentarrevoluciones del
Track Motion en la página
56.
89.
100.
107.
107.
134.
45
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