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2.5.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 (de más de 9 m)
2.5.5 Ensamblaje de las secciones del Track Motion IRBT 4004/6004/7004 (de más
de 9 m)
Ensamblaje del Track Motion
El Track Motion se entrega como una unidad completa de hasta 9 metros. Los
tracks de longitudes superiores a 9 metros se dividen y entregan en las secciones
de entrega descritas en
la página 69
(opción 1088-2) en la página
secciones del Track Motion IRBT 4004/6004/7004.
1
2
3
4
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Peso del track con carro simple, excluido el embalaje en
y
Espacio necesario para la instalación de un track de doble carro
Acción
Eleve las secciones hasta el lugar
deseado.
Retire los pernos utilizados como
topes temporales en ambos extre-
mos del track.
¡AVISO!
Un Track Motion dividido en seccio-
nes cuenta con un perno fijado al
extremo de los raíles de guía en
extremos del track, con el fin de
evitar que los carros descarrilen
durante el transporte.
Los pernos actúan como topes
temporales y deben retirarse antes
del ensamblaje de las secciones.
Libere el freno del motor del eje 7
conectando una fuente de alimenta-
ción externa al conector J1.XP7.
Presione el botón de liberación de
frenos del motor para mover el ca-
rro.
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2 Instalación y puesta en servicio
66. Utilice el siguiente procedimiento para montar las
Nota
El peso se especifica en
simple, excluido el embalaje en la página 69
Espacio necesario para la instalación de un track
de doble carro (opción 1088-2) en la página
Sin la opción Robot Servo Gun
•
24 V CC al pin f.5
•
0 V CC al pin f.9
Con la opción Robot Servo Gun
•
24 V CC al pin f.6
•
0 V CC al pin f.10
Continúa en la página siguiente
Peso del track con carro
y
66.
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