Vida Útil Esperada De Los Componentes - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.2.4 Vida útil esperada de los componentes
3.2.4 Vida útil esperada de los componentes
Generalidades
La vida esperada de un componente concreto del robot puede variar en gran
medida en función de la intensidad del uso del mismo.
Vida útil esperada de los componentes - Cojinetes lineales
La vida útil esperada que se indica para los componentes representa una vida útil
estadística del movimiento combinado de track y robot. La vida útil esperada
depende en gran medida del patrón de movimientos, el uso del pedestal y la
extensión del sistema de brazos del robot.
Es importante cumplir el requisito de instalación indicado por ABB; de lo contrario,
la vida esperada del componente puede reducirse considerablemente y la garantía
se anulará. Póngase en contacto con su oficina de servicio de atención al cliente
local ABB si tiene dudas sobre los requisitos o el procedimiento de instalación.
Componente
Rodamientos lineales IRBT 4004
Rodamientos lineales IRBT 6004/6600
Rodamientos lineales IRBT 6004/6620
Rodamientos lineales IRBT 6004/6640
Rodamientos lineales IRBT 6004/IRB
6700-200 kg
Rodamientos lineales IRBT 6004/IRB
6700-235 kg
Rodamientos lineales IRBT 6004/IRB
6700-300 kg
Rodamientos lineales IRBT 7004
i
ii
iii IRB 6700-300/2.70, IRB 6700-245/3.00
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i
ii
iii
IRB 6700-200/2.60, IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-235/2.65, IRB 6700-205/2.80, IRB 6700-175/3.05, IRB 6700-150/3.20
Nota
Los cojinetes lineales son sensibles a la contaminación. Para mantener la larga
vida útil de los cojinetes, no limpie la célula del robot/guía con aire comprimido
a medida que mueve el polvo en los cojinetes.
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Vida útil esperada
200 000 000 metros
10 000 000 metros
40 000 000 metros
15 000 000 metros
20 000 000 metros
15 000 000 metros
10 000 000 metros
5 000 000 metros
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Nota
Cuando se utiliza
un pedestal, puede
esperarse una re-
ducción de la vida
esperada del com-
ponente del 10-20
%, dependiendo de
la ampliación del
sistema del brazo
robot.