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3.6 Actividad cada 12 meses
3.6.1 Inspección de los cables y conectores
Equipo necesario
Equipo, etc.
Inspección visual
Inspección de los conectores
Utilice este procedimiento para comprobar los conectores.
1
Inspección de los cables
Utilice este procedimiento para inspeccionar los cables.
1
2
3
Detección de fallos
La información que aparece a continuación se ofrece para detectar averías.
La existencia de cables averiados a causa de una instalación incorrecta se revela
con los siguientes síntomas:
Causas comunes de avería de los cables usados dentro de una cadena portacables:
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
3HAC028506-005 Revisión: AB
Acción
Compruebe que los conectores de la base del robot, el
motor del track y el intercambiador de cable de suelo
estén instalados correctamente y que no exista riesgo
de que las conexiones se aflojen.
Acción
Compruebe si algún cable ha sufrido daños por desgaste
o pinzamiento. En caso de daños, sustituya el cable.
Compruebe si cualquiera de los cables se roza con can-
tos afilados. En ese caso, encamine el cable de forma
que pueda moverse libremente.
Inspeccione la sujeción protectora de los cables y man-
gueras. La marca debe estar cerca de la brida correspon-
diente.
Si no es así, tire de la manguera o del cable hasta la po-
sición correcta y sujete con una brida.
•
Formación de nudos en los conductores debajo de la funda protectora.
•
Cables retorcidos uno con otro dentro de un sistema portacables.
•
Los cables asoman entre los travesaños del sistema portacables y se ven
pinzados en el radio de doblado.
•
Enmarañamiento de los cables entre sí y con los travesaños, lo que desgarra
los cables.
•
Pérdida de conductividad por la simple rotura de los conductores de los
cables.
•
Los cables utilizados no han sido diseñados para su uso en flexión continua.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3.6.1 Inspección de los cables y conectores
Ref.
-
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Nota
Nota
Nota
Consulte los encaminamien-
tos de los cables en
Montaje
del arnés de cables y de la
cadena portacables en la
página
250.
167
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