Medidas Del Tablero Del Carro - ABB IRBT 4004 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio

2.4.6 Medidas del tablero del carro

2.4.6 Medidas del tablero del carro
IRBT 4004
Utilice la configuración de orificios del manipulador a la hora de diseñar accesorios
para su uso en el track. La figura siguiente muestra las dimensiones en mm. Ambas
tablas son las mismas para el track doble.
xx1000000943
Pos
A
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72
355
285
0
245
270
285
355
402 ±0,1
405 ±2,5
35 H8 (6x)
0,1
M 16
3,2
M16 (6x)
0,5
H-H
Descripción
Taladrado permitido dentro del área marcada.
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800
(A)
J J
H
H
245
(12x)
0,5
J-J
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
90
K
K
217,50
35 H8 (6x)
0,1
M20 (9x)
0,3
K-K
3HAC028506-005 Revisión: AB
250
217,50
205
188,36
125
108,75
0
108,75
125
188,36
217,50
250
40
10