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3 Mantenimiento
3.2.2 Calendario de mantenimiento
Continuación
Actividad de mantenimiento
Sustitución
i
ii
iii El huelgo se especifica en
iv Se han introducido patines deslizantes en las cadenas en 2013 con el fin de simplificar y reducir
v
Actividades e intervalos del equipo opcional
La tabla siguiente especifica los intervalos y actividades de mantenimiento
necesarios en los equipos opcionales más utilizados. El mantenimiento de otros
equipos externos del Track Motion se detalla en documentación separada.
Actividad de mantenimiento
Comprobación de nivel
Comprobación de la alimentación
manual
i
144
Si no se siguen las actividades de mantenimiento, limpieza y lubricación, puede que se reduzca
considerablemente el ciclo vital esperado de los componentes y se produzca una avería inesperada
en el elemento de bolas.
La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la
capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de
una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18
meses si el robot está apagado 16 h al día. Es posible prolongar la vida útil mediante la rutina de
servicio de desactivación de baterías. Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para
obtener instrucciones.
Ajuste del juego entre flancos de dientes de la caja reductora en la
página
187.
el tiempo asociado a la sustitución de eslabones.
Los primeros patines deslizantes en presentar desgaste estarán en el punto en el que la cadena
hace contacto consigo misma durante el funcionamiento.
Si no se siguen las actividades de mantenimiento y lubricación, puede que se reduzca
considerablemente el ciclo vital esperado de los componentes y se produzca una avería inesperada
en elemento de bolas.
© Copyright 2006-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Equipo
iv
Patines deslizantes
Equipo
Sistema de lubricación auto-
mática
Sistema de lubricación auto-
mática
Manual del producto - IRBT 4004/6004/7004
Intervalo
Cuando el espesor de la su-
perficie de deslizamiento sea
v
de 1,5 mm o menos.
Intervalo
i
Cada mes
i
Cada mes
3HAC028506-005 Revisión: AB
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