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OmniCore V250XT
ABB OmniCore V250XT Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore V250XT. Tenemos
2
ABB OmniCore V250XT manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Especificaciones Del Producto
ABB OmniCore V250XT Manual Del Producto (478 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 17.63 MB
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ABB OmniCore V250XT Especificaciones Del Producto (178 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 15.36 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
9
Descripción del Controlador Omnicore
11
Omnicore Línea
11
Omnicore V250XT
12
Datos Técnicos del Controlador Omnicore V Line
14
Descripción General del Controlador
14
Omnicore V250XT, Línea de Base
14
Continúa en la Página Siguiente
14
Conectores en el Controlador Omnicore V Line
19
Seguridad
21
Normas Aplicables
21
Funciones de Seguridad
22
Datos de Seguridad
24
Instalación y Mantenimiento
25
Instalación
25
Mantenimiento
26
Sistema de Controlador
29
Conexiones Ethernet
29
Puertos de Ethernet Frente a las Opciones
29
Comunicación
30
Robotware
31
Movimiento del Robot
35
Sistema de I/O
39
Memoria
44
Programación
45
Descripción General de la Programación
45
Funcionamiento Automático
48
Lenguaje RAPID y Entorno de Programación
49
Gestión de Errores
50
Programación de Wizard
51
Interfaz del Operador
53
Flexpendant
53
Aplicaciones del Flexpendant
59
Robotstudio
65
ABB Ability™ Connected Services
67
Especificación del Controlador & Opciones de Robotware
69
Variantes del Controlador
70
Omnicore V250XT [3000-310]
70
Entorno
71
Temperatura de Funcionamiento
71
Max 45Deg [3004-1]
71
Filtro de Aire de Refrigeración
72
Moist Particle Filter [3005-1]
73
Moist Dust Filter [3005-2]
75
Opciones de Instalación & Regionales
76
Tensión de Alimentación
76
3X380-480V [3007-3]
76
Tipo de Conexión de la Red Eléctrica [3008]
77
Cable Gland [3008-1]
77
Conector [3008-2]
79
Conector/Fusible [3008-3]
80
Conectividad & Alimentación Lógica
81
Connected Services Gateway
81
Switch Ethernet
83
Port Ethernet Switch [3014-1]
83
Alimentación Lógica Complementaria de 24V
84
4Amps [3015-2]
84
Interfaz Hombre-Máquina
86
Flexpendant
86
Flexpendant Extension
87
Hot Swappable Flexpendant [3018-1]
88
Redes Industriales & y Buses de Campo
89
Profinet
89
Profinet Sw
89
PROFINET Safety Network
91
Ethernet/Ip
92
Ethernet/Ip SW
92
CC Link IE Field Basic
94
CC-Link IE Field Basic SW
94
Devicenet
95
E/S Devicenet M/S
95
Interfaces de Señales & Ethernet
96
Safety Interface [3054-1]
96
Cable Grommet [3050-1]
97
Parallel Interface [3055-1]
98
Devicenet Interface [3056-1]
99
Ethernet 2Xm12 X-Coded [3060-1]
100
Ethernet 5Xm12 X-Coded [3061-1]
101
E/S Escalable
102
E/S Escalable Interna
102
Base Dig. 16In/16Out [3032-1]
102
Add-On Dig. 16In/16Out [3033-1]
103
Add-On Analog 4In/4Out [3034-1]
104
Add-On Relay 8In/8Out [3035-1]
105
E/S Escalable Externa
106
Base Dig. 16In/16Out [3032-2]
106
Add-On Dig. 16In/16Out [3033-2]
107
Add-On Analog 4In/4Out [3034-2]
108
Add-On Relay 8In/8Out [3035-2]
109
Scalable Safety I/O Internal
110
Safe Base Dig. 6In/2Out [3037-1]
110
Scalable Safety I/O External
112
Safe Base Dig. 6In/2Out [3037-2]
112
Seguridad Funcional
114
Robot Safety Supervision
115
Safemove Basic [3043-1]
115
Safemove Pro [3043-2]
116
Operation Mode Selector
117
Modes Keyless [3044-1]
117
Modes Keyless [3044-2]
118
Rendimiento de Movimientos
119
Advanced Robot Motion
119
Advanced Robot Motion [3100-1]
119
Absolute Accuracy [3101]
126
Supervisión del Movimiento
129
Motion Supervision Bundle
129
Motion Supervision Bundle [3105-1]
129
World Zones
130
World Zones [3106-1]
130
Collision Detection
132
Collision Detection [3107-1]
132
Collision Avoidance
133
Collision Avoidance [3150-1]
133
Control de Motor
135
Independent Axis
135
Independent Axis [3111-1]
135
RAPID Program Features
137
Program Feature Bundle
137
Program Feature Bundle [3112-1]
137
Path Recovery
138
Path Recovery [3113-1]
138
Multitasking
139
Multitasking [3114-1]
139
Comunicación
141
File Transfer Protocol
141
FTP & SFTP Client [3116-1]
141
Network File System
142
NFS Client [3117-1]
142
Aplicación para la Interacción con el Usuario
143
Robotstudio Connect
143
Robotstudio Connect [3119-1]
143
Flexpendant Base Apps
144
Limited App Package [3120-1]
144
Essential App Package [3120-2]
147
Flexpendant Independent Apps
149
Program Package [3151-1]
149
Herramientas de Ingeniería
153
Robotware Add-In
153
Robotware Add-In Prepared [3121-1]
153
Path Corrections
155
Path Corrections [3123-1]
155
Externally Guided Motion
156
Externally Guided Motion [3124-1]
156
Visión y Sensor
159
Vision
159
Integrated Vision Interface
159
Medium Resolution Camera [3128-1]
160
High Resolution Camera [3129-1]
161
Camera Lenses
162
Preparado para el Control Servovisual Visual Servoing
167
Force Control
168
Transportador
169
Conveyor Tracking
169
Conv.tracking Unit Ext
170
Garantía
172
Índice
175
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