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7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
7.17.3.2 Conv.Tracking unit ext. [3042-1]
7.17.3.2 Conv.Tracking unit ext. [3042-1]
Generalidades
Unidad de interfaz de codificador para seguimiento de transportador (DSQC2000).
Se proporciona con una unidad independiente del controlador y se debe instalar
en un armario separado y personalizado.
La interfaz de transportador basada en red ofrece conexiones para 4 codificadores
y 8 cámaras. La comunicación de red se utiliza para compartir la velocidad del
transportador y los datos de posición con uno o más controladores de robot. Cada
una de las entradas de codificador admite un codificador bifásico. Cada una de
las conexiones de cámara consta de una entrada de sincronización digital, un
disparo digital de 24 V y una salida de alimentación de la cámara. La conexión de
la cámara también se puede utilizar para otro tipo de fuentes de entrada de
sincronización, como por ejemplo fotocélulas.
La opción Conv.Tracking unit Ext. requiere:
Generalidades
Entrada de fuente de alimen-
tación
Temperatura de funcionamien-
to
LAN Ethernet
WAN Ethernet
Codificadores
Salida de alimentación
Frecuencia
Corriente de entrada
Niveles de tensión
Tipos de codificador admiti-
dos
Se verifica el siguiente codificador: Lenord & Bauer GEL 262.
Cámaras
Salida de alimentación de la
cámara
Señal de entrada de sincroni-
zación
Salida de alimentación
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Conveyor Tracking [3103-1] (opción de RobotWare) que hace que el robot
siga a un objeto de trabajo situado sobre un transportador en movimiento.
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24 V CC (-15/+20 %), normalmente 200 mA (corriente sin
incluir salidas de alimentación)
+5°C - +65°C
2 puertos conmutados de LAN, 100 Mbit
1 puerto WAN, 100 Mbit
4 uds. (X11-X14)
24 V CC, máximo 120 mA
Con detección de conexión y diagnóstico/protección frente
a sobrecarga (las patillas flotantes se mantendrán con la
tensión de detección de 10 V en estado apagado)
0-20 kHz
5,2 mA con 24 V CC
15 V CC < '1' < 30 V CC, -3 V CC< '0' < 5 V CC
PNP, NPN y Push-Pull
8 uds. (X21-X28)
Suministrada de la entrada de la cámara X20. Normalmente
24 VCC
Con protección frente a sobrecargas
24 V CC, 120 mA
Con protección frente a sobrecargas
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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