Collision Avoidance; Collision Avoidance [3150-1] - ABB OmniCore V Serie Especificaciones Del Producto

7.11.4 Collision avoidance

7.11.4.1 Collision avoidance [3150-1]

Generalidades
Collision avoidance es una opción de software que permite detener el robot antes
de que choque contra objetos fijos, como pueden ser vallas, el suelo o equipos
en la célula. Es necesario crear un modelo de colisión para los objetos y descargarlo
al controlador utilizando RobotStudio.
Características
La función de Collision avoidance monitoriza las geometrías del robot y su
envolvente operativa y detiene el robot antes de una posible colisión. En la
configuración también se puede incluir la geometría estática que rodea el robot.
Esto es útil cuando las posiciones de objeto son creadas dinámicamente por
cámaras o sensores durante la producción. Las colisiones previstas se pueden
visualizar en el Monitor en línea de RobotStudio.
Collision avoidance está activa durante los movimientos manuales y la ejecución
del programa. La Predicción de Colisión admite geometrías convexas como puntos,
segmentos de línea y polígonos convexos. Los objetos no convexos deben dividirse
en partes más pequeñas que se puedan aproximar.
Aplicación
Esta función se puede activar en RobotStudio donde también es posible definir
los objetos que se deben vigilar.
Rendimiento
La Collision avoidance está optimizada para el controlador y se ejecuta en el
controlador, en el planificador de movimientos, para poder detener el robot antes
de que choque con objetos monitorizados.
Requisitos
Solo los robots de seis o siete ejes con enlace en serie pueden utilizar la Collision
avoidance. Al efectuar movimientos manuales lentos, jogging, no se activa la
Evitación de Colisiones si se utiliza junto con el movimiento lento reactivo. Es
necesario cambiar el parámetro de sistema de Modo Jog a Estándar.
Para obtener más información, consulte las Application manual - Controller software
OmniCore y las Manual del operador - RobotStudio.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
¡CUIDADO!
No debe utilizarse la Evitación de Colisiones como medio para la seguridad del
personal.
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7.11.4.1 Collision avoidance [3150-1]
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