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4.3 RobotWare
RobotWare 7
RobotWare 7 es la plataforma software de control que se ejecuta en los
controladores OmniCore. La distribución consta de varios productos informáticos.
xx1800003691
Características estándar de RobotWare
RobotWare-OS es la base de la distribución RobotWare, con las características
estándar para el control de robots. El control exclusivo de movimientos en
RobotWare junto con el lenguaje de programación de alto nivel incorporado RAPID
ofrecen un resultado flexible y fiable.
Consulte también
página
Tecnología de movimiento
QuickMove 2ª genera-
ción
TrueMove 2ª genera-
ción
Ejes adicionales
Motores enlazados
electrónicamente
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
Movimiento del robot en la página
39, y
Programación en la página
Una función exclusiva de control de movimiento con optimización
propia que reduce al mínimo los tiempos de ciclo y asegura la má-
xima aceleración en cada momento. Los tiempos de ciclo de los
robots ABB son hasta un 25% más cortos que los de la competencia.
Consulte
QuickMove
TrueMove asegura que la trayectoria de movimiento seguida por el
robot sea la misma que la programada, independientemente de la
velocidad del robot. Consulte
El sistema de control puede controlar hasta 35 ejes. Los ejes princi-
pales del robot se pueden coordinar con estructuras mecánicas
externas, como los posicionadores de piezas de trabajo y dispositi-
vos o pórticos de guía de movimiento.
Esto requiere que el controlador tenga unidades de accionamiento
adicionales.
Permiten crear configuraciones de motor maestro/esclavo de control
del robot para sustituir ejes impulsores mecánicos en pórticos o
posicionadores.
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4 Sistema de controlador
35,
Sistema de I/O en la
45.
TM
en la página
35.
TM
TrueMove
en la página
Continúa en la página siguiente
4.3 RobotWare
35.
31
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