7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
7.9.1.2 SafeMove Pro [3043-2]
7.9.1.2 SafeMove Pro [3043-2]
Generalidades
La opción SafeMove Pro permite acceder al configurador Visual SafeMove en
RobotStudio. Con Visual SafeMove se puede:
Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove.
Funciones incluidas
Número de ejes admitido
Rangos seguros
Zonas seguras
Compatibilidad con intercambiadores de herramientas
Supervisión de posición de eje
Supervisión de velocidad de eje
Supervisión de orientación de herramienta
Supervisión de posición de herramienta
Supervisión de velocidad de la herramienta
Supervisión de reposo
Compatibilidad con aplicaciones de contacto
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•
configurar y visualizar funciones de supervisión en un entorno 3D
•
configurar funciones de paro, como el paro automático
•
configurar Cyclic Brake Check
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configurar señales seguras (comunicación EtherNet y E/S seguras).
•
configurar lógica de señales
•
configurar salidas de estado de sistema
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B