Memoria - ABB OmniCore V Serie Especificaciones Del Producto

4 Sistema de controlador

4.6 Memoria

4.6 Memoria
memoria DRAM
La memoria DRAM se utiliza para el almacenamiento en tiempo de ejecución del
software de sistema, datos volátiles y datos protegidos contra la interrupción de
corriente.
El tamaño y el espacio libre de la memoria DRAM pueden verse en la ventana
Información del sistema del FlexPendant.
Memoria de almacenamiento
La memoria de almacenamiento se utiliza para el almacenamiento permanente
del firmware, de productos, de datos internos del sistema y de datos de usuario.
El tamaño total y el espacio libre de la memoria de almacenamiento pueden verse
en la ventana Información del sistema del FlexPendant.
Memoria de RAPID
La memoria de RAPID constituye una representación interna de los programas y
datos de RAPID. La memoria también contiene pilas de tiempo de ejecución y
datos requeridos para el intérprete de RAPID.
La memoria de RAPID está protegida contra caídas de alimentación y por tanto
no es necesario recargar los programas y datos tras el apagado o el encendido
del sistema.
La memoria total disponible para programas del usuario puede variar en función
del número de opciones de RobotWare instaladas. El tamaño total de la memoria
de RAPID se asigna estáticamente y no varía durante el tiempo de ejecución.
El tamaño total y el espacio libre de la memoria de RAPID se muestra en la ventana
Información del sistema de FlexPendant.
La cantidad de almacenamiento asignada a los programas depende del tipo de
datos e instrucciones utilizados, no del tamaño de los archivos de programa en el
disco. Consulte
Ejemplo de consumo de memoria de RAPID
Para obtener más información sobre el consumo de memoria de RAPID, consulte
Technical reference manual - RAPID kernel.
Introducción
MoveL o MoveJ
44
Ejemplo de consumo de memoria de RAPID en la página
Nota
Las tareas de RAPID de un sistema multitarea y MultiMove comparten la misma
memoria.
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Posición de robot marcado (*)
312 bytes
Especificaciones del producto - OmniCore V line
44.
Posición de robot con nombre
552 bytes
3HAC074671-005 Revisión: B