Visión Y Sensor; Vision; Integrated Vision Interface - ABB OmniCore V Serie Especificaciones Del Producto

7.17 Visión y sensor

7.17.1 Vision

7.17.1.1 Integrated Vision interface

7.17.1.1.1 Vision interface [3127-1]
Generalidades
El sistema Integrated Vision de ABB proporciona un sistema de visión robusto y
fácil de usar para aplicaciones de robótica guiada por visión (VGR) (por sus siglas
en inglés) de uso general.
El sistema incluye una solución completa de software y hardware que está
totalmente integrada con el controlador de robots y el entorno de programación
RobotStudio. Las capacidades de visión se basan en la familia de cámaras
inteligentes Cognex In-Sight®, con procesamiento integrado de imagen e interfaz
de comunicación Ethernet.
RobotStudio está equipado con un entorno de programación de visión que expone
toda la funcionalidad de Cognex EasyBuilder® con herramientas robustas para
localización, inspección e identificación de piezas de 2D. El lenguaje de
programación RAPID se ha ampliado con instrucciones específicas y seguimiento
de errores para el manejo de las cámaras y el guiado por visión.
Para obtener más información acerca de la opción Integrated Vision, consulte
Product specification - Integrated Vision.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
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7.17.1.1.1 Vision interface [3127-1]
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