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7.16 Herramientas de ingeniería
7.16.1 RobotWare Add-in
7.16.1.1 RobotWare Add-In prepared [3121-1]
Generalidades
La opción RobotWare Add-In prepared permite ejecutar complementos con licencia
de desarrolladores independientes en el controlador del robot.
Características
Los complementos permiten crear paquetes de software adicionales instalables
que amplían las capacidades ofrecidas por RobotWare, de manera que los
controladores de robot de ABB sean siempre más inteligente y fáciles de usar.
Crear complementos para RobotWare también es la forma recomendada para que
los desarrolladores independientes de software incorporen nuevas funciones en
RobotWare.
Un complemento puede incluir un cierto número de módulos RAPID, módulos de
sistema o módulos de programa que mantenga el código básico para el
complemento. El complemento también incluye algunos archivos para la carga y
la configuración al arranque. El complemento también puede incluir archivos .xml
con mensajes de registro de eventos en diferentes idiomas.
Un complemento también puede constar en una codificación más avanzadas,
como por ejemplo código C#, para aplicaciones de FlexPendant. Para una
codificación más avanzada, utilice aplicaciones del SDK de RobotStudio.
Para obtener más información, consulte Application manual - RobotWare add-ins.
Aplicación
Los complementos pueden usarse en cualquier aplicación, equipo o funcionalidad
que amplíe las capacidades ofrecidas por RobotWare.
Rendimiento
Para esta opción no existen datos de rendimiento.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
Nota
La opción de RobotWare RobotWare Add-In prepared solo es necesaria para
complementos con licencia. No se requiere para complementos de código abierto
o complementos suministrados junto con RobotWare, por ejemplo Track Motion
y posicionadores.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
7.16.1.1 RobotWare Add-In prepared [3121-1]
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