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7.13.3 Multitasking
7.13.3.1 Multitasking [3114-1]
Generalidades
La opción Multitasking proporciona la posibilidad de ejecutar hasta 20 programas
(tareas) en paralelo, incluido el programa principal. Multitasking puede usarse para
controlar los equipos periféricos u otros procesos que tienen lugar de forma
simultánea con los movimientos del robot.
Características
Aplicación
Aplicación
Supervisión
Diálogo con el operador
Control de equipos exter-
nos
Rendimiento
Es posible configurar si la tarea debe reaccionar con las peticiones de INICIO/PARO
o si debe iniciarse automáticamente. En el último caso, no se detiene en el caso
de los paros de emergencia, lo que puede resultar útil en algunas aplicaciones.
Requisitos
Esta opción no requiere hardware ni software adicional.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
•
Inicio automático en el momento del encendido
•
Comandos de INICIO/PARO para la ejecución de tareas
•
Tareas programadas con instrucciones estándar de RAPID
•
Establecimiento de prioridades entre las distintas tareas
•
Comunicaciones entre tareas usando datos de señal permanente o Rapid
Message Queue
Nota
El tiempo de respuesta de la opción Multitasking no es similar al de un PLC.
Multitasking se ha diseñado principalmente para tareas menos exigentes.
El tiempo más largo se da en situaciones en las que se realizan cálculos de
movimiento complejos.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Es posible utilizar una tarea para monitorizar continuamente
determinadas señales incluso si el programa principal se ha
detenido. De esta forma, se realizan funciones que se solían
asignar tradicionalmente a los PLC.
Es posible que se necesite un diálogo con el operador a la vez
que el robot está funcionando, por ejemplo realizando una
soldadura. Al trasladar este diálogo con el operador a una tarea
paralela, el operador puede especificar los datos de entrada
del siguiente ciclo de trabajo sin necesidad de parar el robot.
El robot puede controlar un equipo externo en paralelo con la
ejecución normal del programa.
7.13.3.1 Multitasking [3114-1]
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