Path Corrections; Path Corrections [3123-1] - ABB OmniCore V Serie Especificaciones Del Producto

7.16.2 Path Corrections

7.16.2.1 Path Corrections [3123-1]

Generalidades
La opción Path Correction permite modificar la trayectoria del robot de acuerdo
con la información introducida por el usuario. Así el robot puede seguir un contorno,
por ejemplo un borde o una junta.
El rendimiento está limitado por RAPID, que se encarga de efectuar las
correcciones. Cuando la corrección está escrita con CorrWrite, es tomada en
cuenta inmediatamente. Las correcciones de trayectoria se introducen en el
programa RAPID. Path Corrrection se deben hacer en el sistema de coordenadas
de la trayectoria.
La corrección de trayectoria se puede utilizar con instrucciones de movimiento
lineal, CAP, RobotWare Arc, instrucciones Trigg e instrucciones Search.
Características
Aplicación
Aplicación
Offset de trayectoria
Rendimiento
Offset mínimo: 0,1 mm.
Requisitos
Esta opción no requiere hardware ni software adicional.
Instrucciones de RAPID
Instrucciones de RAPID incluidas en esta opción:
Instrucción
CorrCon
CorrDisCon
CorrRead
CorrWrite
CorrClear
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
• Ajustar una trayectoria de robot con un offset especificado por el usuario
• Leer el offset actual de la trayectoria
• Modificar una trayectoria sobre la marcha
Descripción
Se utiliza principalmente en la soldadura al arco, para ajustar
una trayectoria de soldadura.
Descripción
Activación de la corrección de la trayectoria
Desactivación de la corrección de la trayectoria
Lectura de la corrección actual de la trayectoria
Cambio de la corrección de la trayectoria
Eliminación de todos los generadores de correcciones
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