Tabla de contenido
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3 Instalación y mantenimiento
3.2 Mantenimiento
3.2 Mantenimiento
Generalidades
El controlador requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su
funcionamiento. Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo
posible.
El controlador está encerrado, lo que significa que los circuitos electrónicos están
protegidos durante el funcionamiento en un entorno de taller. Las únicas piezas
con mantenimiento son los ventiladores de refrigeración y los filtros de aire
opcionales. TBD
Consulte el manual de producto del controlador para conocer las actividades de
mantenimiento y sus intervalos.
Funciones
El robot cuenta con varias funciones que permiten realizar diagnósticos eficientes
y generar informes de errores.
Función
Supervisión en línea
Encendido
Funciones de detección de
fallos
Mensaje de error
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Detalles
Temperatura de la CPU
Niveles de tensión de CA y CC
Funciones de la fuente de alimentación
Estado de condensadores de la SAI
Todos los canales (cables) de comunicación interna
Batería para la memoria CMOS
Cadenas de seguridad (supervisión de dos canales)
Cadenas de seguridad (comprobación funcional)
Conmutadores de seguridad
Temperaturas de motores
Sistema de accionamiento: cable de comunicación, niveles de
tensión, temperaturas, corriente y cable de motores, calidad
de referencias
Sistema de medición: cable de comunicación, funcionamiento
del resolver incluidos sus cables
Cable de bus de campo (comunicación y alimentación)
Unidades de bus de campo (conexión, estado)
Ejecución de programas y manejo de recursos
Comprobación automática incorporada
LED de estado de ordenadores
Mostrado en el idioma seleccionado
Cada mensaje indica el motivo del fallo y recomienda una ac-
ción de recuperación
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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