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4.7.5 Programación de Wizard
Generalidades
El Wizard es una aplicación fácil de programar para el IRB 14050, está integrada
en Flexpendant. Wizard proporciona un medio de programación simple e interactivo,
que permite a los usuarios programar simplemente combinando bloques de
instrucciones visibles y estableciendo parámetros predefinidos.
Es fácil de usar arrastrando las instrucciones en bloque y organizándolas, las
instrucciones RAPID se generan y se descargan en el controlador automáticamente
sin necesidad de editar los códigos RAPID.
La programación de Wizard contiene las siguientes funciones:
xx2000000181
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
•
Movimiento de los dedos
•
Control de los dedos y de las ventosas
•
Agarre y colocación
•
Uso de señales de E/S
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4 Sistema de controlador
4.7.5 Programación de Wizard
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