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7.9.1 Robot safety supervision
7.9.1.1 SafeMove Basic [3043-1]
Generalidades
La opción SafeMove Basic permite acceder al configurador Visual SafeMove en
RobotStudio. Con Visual SafeMove se puede:
Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove.
Funciones incluidas
Número de ejes admitido
Rangos seguros
Zonas seguras
Supervisión de posición de eje
Compatibilidad con aplicaciones de contacto
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
•
configurar y visualizar funciones de supervisión en un entorno 3D
•
configurar funciones de paro, como el paro automático
•
configurar Cyclic Brake Check
•
configurar señales seguras (comunicación EtherNet y E/S seguras).
•
configurar lógica de señales
•
configurar salidas de estado de sistema
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7.9.1.1 SafeMove Basic [3043-1]
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