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7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
7.13.2.1 Path Recovery [3113-1]
7.13.2 Path Recovery
7.13.2.1 Path Recovery [3113-1]
Generalidades
La opción Path Recovery se utiliza para almacenar todos los datos del sistema
cuando se produce una interrupción (de mensaje de fallo o de otro tipo) y
restaurarlos una vez tomadas las acciones necesarias.
Características
Aplicación
Aplicación
Servicio de equipos
de proceso
Rendimiento
Para esta opción no existen datos de rendimiento.
Requisitos
Esta opción no requiere hardware ni software adicional.
Instrucciones de RAPID
Instrucciones de RAPID incluidas en esta opción:
Instrucción
StorePath
RestorePath
PathRecStart
PathRecStop
PathRecMoveBwd
PathRecMoveFwd
138
•
Almacenar datos de trayectoria (toda la información actual del sistema)
•
Restaurar datos de trayectoria (toda la información del sistema tal y como
era antes de la interrupción o el fallo)
Descripción
Cuando se produce un mensaje de error, es posible almacenar los
datos de posición y trayectoria y hacer que el robot se mueva auto-
máticamente hacia un área de servicio. Después de la operación de
servicio, el robot vuelve a la misma posición exacta y recupera todos
sus datos de sistema y continúa soldando.
Descripción
Almacenamiento de la trayectoria cuando se produce una inte-
rrupción
Restablecimiento de la trayectoria después de una interrupción
Inicio de la grabadora de trayectorias
Detención de la grabadora de trayectorias
Reproducción de la grabación de trayectorias hacia atrás
Reproducción de la grabación de trayectorias hacia delante
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
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