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7.17.1.5 Preparado para el control servovisual Visual Servoing
Generalidades
Visual Servoing es un software basado en PC que permite aumentar la precisión
del robot para aplicaciones de montaje y alineación de alta precisión.
Visual Servoing conlleva el uso de una o más cámaras y de un sistema de visión
por ordenador para controlar la posición del elemento terminal del robot respecto
a la pieza de trabajo, según lo requiera la tarea.
Características
Aplicación
Montaje para aplicaciones que requieren una alta precisión, especialmente en
electrónica.
Requisitos
La opción Prepared for Visual Servoing requiere la opción EGM [3124-1].
Limitaciones
El montaje de alta precisión solo se verificó para el IRB 1100.
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
•
Habilitación de robots de 6 ejes para el montaje de alta precisión
•
Velocidad de alineación mejorada en comparación con el enfoque tradicional
de mirar y mover.
•
Variación reducida de la velocidad de alineación en comparación con el
enfoque de mirar y mover.
•
Puesta en servicio sencilla con calibración automática y ajuste para el uso
servo.
•
Compatible con un gran número de sensores de visión.
•
Aplicaciones de montaje
•
Alineación de componentes
•
Agarre/colocación de un objeto de trabajo en una herramienta
•
Colocación de una pieza en una fijación
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