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4.7 Programación
4.7.1 Descripción general de la programación
Generalidades
El robot se puede programar utilizando el lenguaje de programación RAPID desde
el FlexPendant o RobotStudio. Las instrucciones y los argumentos se escogen en
listas de alternativas adecuadas.
Wizard es una aplicación de programación disponible en el FlexPendant para el
IRB 14050.
Entorno de programación
El entorno de programación puede personalizarse fácilmente:
Los programas, partes de programas y cualquier modificación pueden comprobarse
inmediatamente sin necesidad de traducir (compilar) previamente el programa.
Movimientos
Las secuencias de movimientos se programan en forma de un conjunto de
movimientos parciales entre las posiciones por las que debe moverse el robot.
Posición final
La posición final de un movimiento se selecciona moviendo manualmente el robot
hasta la posición deseada, haciendo referencia a una posición definida
anteriormente o mediante la definición de valores numéricos.
Tipos de posiciones
Una posición puede definirse como:
Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B
•
Es posible utilizar la tecnología habitual del centro de producción en los
nombres de los programas, señales, contadores, etc.
•
Es posible crear nuevas instrucciones con nombres adecuados.
•
La mayoría de las instrucciones habituales están disponibles a través de
listas de selección fáciles de usar.
•
Es posible crear posiciones, registros, datos de herramientas y otros datos.
•
Un punto de paro, es decir, que el robot alcanza la posición programada.
•
O bien un punto de paso, es decir, que el robot pasa cerca de la posición
programada. El tamaño del desvío se define de forma independiente para
el TCP, la orientación de la herramienta y los ejes adicionales.
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4 Sistema de controlador
4.7.1 Descripción general de la programación
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