Force Control - ABB OmniCore V Serie Especificaciones Del Producto

7 Especificación del controlador & Opciones de RobotWare
7.17.2.1.1 Force Control Interface [3038-1]

7.17.2 Force Control

7.17.2.1 Force Control
7.17.2.1.1 Force Control Interface [3038-1]
Generalidades
Hardware preparado para conexión de sensor de fuerza y software Force Control.
En el caso de los robots que serán equipados por el integrador con un sensor de
fuerza. Incorpora una tarjeta de medición de tensión encapsulada en una caja para
su montaje cerca del manipulador.
La caja se conecta al enlace de medición del ordenador de ejes 2 con un cable de
la misma longitud que el de la opción Manipulator cable - Length 3200-x.
Esta opción incluye el software Force Control.
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Especificaciones del producto - OmniCore V line
3HAC074671-005 Revisión: B