Funciones Generales De Canopen - Siemens CU230P-2 HVAC Instrucciones De Servicio

En caso de fallo del bus, la comunicación vía CAN no se reinicia si el fallo se confirma a
través de la entrada digital DI2 (p3981 =1).
Si se ajusta p8641 = 0 (en caso de fallo del bus, el convertidor no entra en estado de fallo),
el motor no se podrá detener mediante el controlador si no se inicia previamente la
comunicación por medio de p8608 = 1.
6.5.5

Funciones generales de CANopen

COB-ID
Cada COB (objeto de comunicación) se identifica de modo inequívoco por medio de un
identificador (COB-ID) que forma parte del COB. La especificación CAN 2.0A soporta hasta
2048 COB, que se reconocen por medio de identificadores de una longitud de 11 bits.
La lista de objetos de cada convertidor SINAMICS contiene una lista de identificadores COB
que enumera todos los COB accesibles vía CAN.
El COB-ID permite priorizar los objetos de comunicación. Esto significa, ante todo, que para
distintos datos de proceso se pueden definir distintos métodos de ejecución (cíclica,
controlada por eventos, a solicitud o sincronizada).
COB-ID en SINAMICS
La siguiente tabla contiene los COB-ID para telegramas de emisión y recepción que están
definidos para el "Predefined Connection Set" en los convertidores SINAMICS (objetos de
accionamiento). El índice de la lista de objetos (índice OV) empieza en 1800 para los TPDO
y en 1400 para los RPDO.
Tabla 6- 49
Objetos de
comunicación
TPDO
RPDO
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659E AC
ADVERTENCIA
Orden de identificación
Código de
función
dec
3
4
COB-ID resultante
bin hex Explicación
0011 181–1FF 180 hex + ID de
nodo
0100 201–27F 200 hex + ID de
nodo
Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
Índice OV (hex)
1800
1400
169