Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
Índice
Sub
Nombre del objeto
OV
índice
(hex)
(hex)
3
PDO mapping for the third application
object to be mapped
4
PDO mapping for the fourth application
object to be mapped
1A06
Transmit PDO 7 mapping Parameter
0
Number of mapped application Objects
in PDO
1
PDO mapping for the first application
object to be mapped
2
PDO mapping for the second
application object to be mapped
3
PDO mapping for the third application
object to be mapped
4
PDO mapping for the fourth application
object to be mapped
1A07
Transmit PDO 8 mapping Parameter
0
Number of mapped application Objects
in PDO
1
PDO mapping for the first application
object to be mapped
2
PDO mapping for the second
application object to be mapped
3
PDO mapping for the third application
object to be mapped
4
PDO mapping for the fourth application
object to be mapped
6.5.6.3
Objetos libres
Índice OV
(hex)
5800 a 580F
5810 a 581F
Es posible interconectar cualquier objeto de datos de proceso a través de palabras dobles,
de recepción y de emisión del búfer de recepción y de emisión.
Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:
● 16 bits (palabra): 4000hex corresponde al 100%
Si se trata de un valor de temperatura en un dato de proceso, la normalización de los
objetos libres es como se indica a continuación:
● 16 bits (palabra): 4000hex corresponde al 100 °C
188
Parámetro
SINAMICS
p8735.2
p8735.3
p8736.0
p8736.1
p8736.2
p8736.3
p8737.0
p8737.1
p8737.2
p8737.3
Descripción
16 datos de proceso de recepción
interconectables
16 datos de proceso de emisión
interconectables
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Trans
Tipo de
misión
datos
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned8
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned8
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
SDO
Unsigned32
Tipo de
datos
por PZD
Integer16
Integer16
Instrucciones de servicio, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659E AC
Predefined
De
Connection
escritura/
Set
lectura
0
R/W
0
R/W
0
R
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R
0
R/W
0
R/W
0
R/W
0
R/W
Valores
De
pre-
escritura/
definidos
lectura
0
R/W
0
R