6.3.3.5
Secuencia de comunicación ......................................................................................................130
6.3.4
6.3.4.1
6.3.4.2
6.4
Comunicación vía PROFIBUS ...................................................................................................141
6.4.1
6.4.1.1
Tarea planteada.........................................................................................................................141
6.4.1.2
Componentes necesarios ..........................................................................................................142
6.4.1.3
6.4.1.4
Crear un proyecto STEP 7.........................................................................................................143
6.4.1.5
6.4.2
6.4.3
Comunicación cíclica .................................................................................................................147
6.4.3.1
6.4.3.2
6.4.4
Comunicación acíclica ...............................................................................................................157
6.4.5
6.4.5.1
6.4.5.2
6.5
Comunicación vía CANopen......................................................................................................164
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.5.1
6.5.5.2
PDO y servicios PDO.................................................................................................................173
6.5.5.3
Mapeado PDO ...........................................................................................................................177
6.5.5.4
Servicios SDO............................................................................................................................178
6.5.6
Objetos de comunicación...........................................................................................................181
6.5.6.1
Resumen....................................................................................................................................181
6.5.6.2
Objetos de configuración ...........................................................................................................181
6.5.6.3
Objetos libres .............................................................................................................................188
6.5.6.4
7
Funciones .............................................................................................................................................. 191
7.1
7.2
Control del convertidor...............................................................................................................193
7.3
Fuentes de mando .....................................................................................................................194
7.4
Fuentes de consigna..................................................................................................................195
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.5
7.5.1
7.5.2
Generador de rampa..................................................................................................................202
7.6
Regulación del motor .................................................................................................................203
7.6.1
Control por U/f............................................................................................................................204
7.6.1.1
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659E AC
Índice
7