Comportamiento De Sinamics Al Arrancar Con La Tarjeta De Comunicaciones Canopen; Protocolo De Arranque - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

1.15 Comportamiento de SINAMICS al arrancar con la tarjeta de comunicaciones CANopen

1.15 Comportamiento de SINAMICS al arrancar con la tarjeta de
comunicaciones CANopen
Introducción
SINAMICS arranca solo con una tarjeta de comunicaciones CANopen introducida como
esclavo CANopen.
Arranque
En el arranque, el software CAN consulta primero el interruptor de dirección del hardware.
Si está ajustado a 0 ó 127, el parámetro de la dirección de bus CAN puede escribirse.
La dirección se puede ajustar con el parámetro p8620. Si el interruptor de dirección está
ajustado a 1-126, la dirección se adopta y se visualiza en el parámetro de dirección de bus
CAN. Este parámetro es de solo lectura.
Profile Velocity Mode
Con servoaccionamientos y accionamientos vectoriales se admite el Profile Velocity Mode.
Este modo de operación permite definir consignas de velocidad.
Consulte también
Interfaz CAN (Página 87)
1.16

Protocolo de arranque

Protocolo de arranque
Este protocolo señaliza tras el arranque del esclavo NMT que este ha adoptado el estado
Pre-Operational después de estar en el estado de inicialización.
Tabla 1- 13
Maestro NMT
Visualización <----
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Protocolo de arranque COB-ID = 700h + Node-ID
Protocolo de arranque
Datos
0
Introducción
Esclavo NMT
<---- Solicitud
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