Parámetros De Módulo De Encoder Incremental Sencillo - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Capítulo 5 Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Parámetros de módulo de
encoder incremental sencillo
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1 Cfg Encoder
Configuración de encoder
Configura la dirección, el método de cálculo de velocidad, el tipo de señal y los canales de encoder activos.
Opciones
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
Bit 0 "Hab canal Z" – Configura el canal Z para ser usado y monitoreado por pérdida de fase. Un valor de 0 = el canal Z es ignorado. Debe establecerse si se usa el
pulso marcador de encoder.
Bit 1 "Solo can A" – Configura el módulo para usar solo el canal A e ignorar el canal B. En este modo, no se puede determinar la dirección y el contador de posición
siempre hace conteo progresivo.
Bit 2 "Modo flanco" – Configura el módulo para usar datos de tiempo de flanco AB para el cálculo de velocidad en lugar de conteo acumulado. Recomendado para la
operación a velocidad baja.
Bit 3 "Ent inic inv" – Configura la entrada de posición inicial para que se invierta. 1 = invertido, 0 = no invertido
Bit 4 "Asimétrica" – Configura cuándo el encoder A cuad B tiene señales asimétricas. En este modo, se inhabilita la detección de pérdida de fase. 0 = Diferencial, 1 =
Asimétrica
Bit 5 "Dirección" – Aumenta/disminuye por inversión el conteo de retroalimentación con una dirección de rotación determinada de modo interno. 1 = invertir, 0 =
no invertir. Este bit lo cambia la prueba de dirección en la rutina de puesta en marcha cuando se determina que la dirección del encoder es incorrecta y se selecciona
"Change Logic" cuando se le solicita.
2 Encoder PPR
Impulsos por revolución del encoder
Configura el módulo de encoder para los impulsos por revolución (líneas de encoder)
del encoder incremental.
3 Cfg pérd FB
Configurar pérdida de retroalimentación
Configura cómo reacciona el variador cuando hay una condición de estado de error para
la retroalimentación.
"Ignore" (0) – No se realiza ninguna acción.
"Alarm" (1) – Se indica una alarma tipo 1.
"Flt Minor" (2) – Se indica un fallo menor. Si está en funcionamiento, el variador
continúa funcionando.
Habilite con P950 [Minor Flt Cfg]. Si no está habilitado, actúa como un fallo mayor.
"FltCoastStop" (3) – Fallo mayor indicado. Paro por inercia.
4 Encoder Feedback
Retroalimentación del encoder
Muestra el valor de retroalimentación de posición del encoder. Puede usarse como
fuente de selección de retroalimentación de control principal (puerto 0).
258
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
Predeterminado: 1024
Mín./Máx.: 2 / 20000
Predeterminado: 3 = "Fallo ParIne"
Opciones: 0 = "Ignorar"
1 = "Alarma"
2 = "Fallo menor"
3 = "Fallo ParIne"
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –/+2147483647
RW Entero
de
16 bits
RW Real
RW Real
RO Real